完熟期的主要特征是：蒴果黄色或淡褐色，果皮干缩，种子充实，一般种子变成褐色（圆果种）或墨绿色（长果种）为种子收获适期。发育时间上，发育20天的黄麻种子不能发芽，发育30天的发芽率只有20%～40%，发育40天的经后熟作用，发芽率可达70%左右。留种田麻株的采收标准，长果种有60%左右蒴果呈黄褐色，种子墨绿色；圆果种有80%左右蒴果黄褐色，种子深褐色收获最好。插梢留种田的圆果种品种，植株果枝上有2/3的蒴果成熟即可收种。麻株采收后，梢部种子还未完全成熟，可带果或果枝放在通风的地方后熟1～2周再脱粒，能明显提高发芽率。