棘皮动物门的一纲。生活在深海，种类多。一类终生具柄，如柄海百合类（Stalked crinoids）；一类成体无柄，如海羊齿类（Comatulids）。海羊齿类多栖息于沿海浅海岩礁底，可附着外物或自由游泳。海百合体分根、茎、冠3部分。茎一般称柄，由许多长板构成，其上常有分枝的附肢，称为根卷枝，有附着作用。冠由萼（即体盘）和腕构成，萼呈杯状或圆锥状，背侧由石灰质量板组成，萼上有口、肛门、步带沟，沟内生触手，无运动功能，可捕食。海羊齿的萼称体盘；腕原始，为5个，由于一再分枝，成为许多个。腕由多数腕板构成，两侧有多数羽枝（pinnule）。本纲动物再生力强，常将腕甚至萼等一起断落，后再生。生殖腺位生殖羽内（羽枝的一种），个体发育中有樽形幼虫。海百合（Metacrinus），具柄，卷枝多，海南有分布，生活在水深200米处。丽海羊齿（Compsometra），青岛胶州湾有分布，无柄。